第104章 原地漂移的火箭
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彩云之上第104章 原地漂移的火箭
“300米？这跨度有点大了吧？”
袁兴洲有些难以置信的将视线投向秦宇，在得到对方肯定的颔首后，才确定是真的。
秦宇说：“无论跳100米，还是300米，差别不大。直接进行300米的蚱蜢跳，可以加快一些进度，尽快暴露出星二乙火箭的潜在隐患。”
他都这么说了，袁兴洲也只有执行的份，立即去准备第二次的蚱蜢跳实验了。
几天后，在厂房经过修缮的星二乙火箭，再次被推到发射工位进入起竖状态！
星二乙的试验箭全长12.5米、直径2米，顶部预留了可以搭载太空船的接口，装载着拥有大范围推力调节的刑天-2b、栅格舵苍蝇拍，以及冷气推进器。
依旧是按部就班的来，地面工作人员给火箭并联加注推进剂，液氧和煤油在不同高度同时灌入贮箱。
秦宇在发射控制室内，抱肩观察着动力系统的状态。
眼前的一块块大屏幕，分别从不同角度监测现场作业，传感器数据快速上下滚动着。
尽管第二次的蚱蜢跳，要从10米一跃至300米，但控制室的众人心态都比较轻松，这相比他们之前遇到的各种挑战，简直不足挂齿。
就在推进剂加注结束，工作人员陆续撤离时，秦宇的目光敏锐捕捉到一丝异常——
传感器的数据有问题！
他立即跑到一台计算机前，敲打着键盘，将刚刚那台传感器的数据记录全部调出来，形成一条数据曲线。
郝杰和袁兴洲意识到不对劲，立即跟过来，也看到了那条曲线。
秦宇神色凝重的拿起对讲机道：“暂停倒计时程序，所有人等待指示！”
袁兴洲或许不清楚这条曲线的含义，但郝杰却大惊失色。
与这条曲线对应的传感器，就是他安装在箭体内部的。
它能够测出火箭飞行时的箭体位置信号，也叫惯性组件，通俗来讲就相当于星二乙的gps信号。
郝杰难以置信的拖动着数据条，来回查看。
数据确实在上下波动，形成一条高低起伏的曲线。
“这怎么可能呢，火箭被固定在发射台上、还未发射，箭体位置信号怎么会波动呢？”
秦宇问：“之前出现过这样的问题吗？”
郝杰忐忑道：“我没听他们汇报过，或许曾经有类似情况，但是被忽略了，当时误以为是信号干扰或计算机故障吧？”
“立即联系靖北那边，将惯性组件的所有测试数据，都翻出来，逐页的查！”
秦宇沉住气将这条指令下达后，就坐回位置翻阅惯性组件的技术手册。
好在靖北新总部的发射控制室，是跟肃州、澹州同步连接的，很快负责惯性组件设计的几名同事，被叫到那里。
郝杰隔着一块屏幕给他们发号施令，开始检查测试数据。
在超大的全息屏幕里，几名同事抱着一沓沓文件翻阅，郝杰则焦躁不安来回踱步，双方仿佛近在咫尺。
大约半小时后，总算有了回应！
“主管，之前有过两次类似的情况，箭体位置信号发生漂移，但是没记录下来，被当做信号干扰处理了！”
一名同事举起手里的文件，对着高清摄像头说道。
秦宇腾地走过来，让他把文件凑近摄像头，自己盯着屏幕上清晰的文件影像，发现信号漂移情况，与今天的曲线一模一样！
“信号漂移问题怎么能如此草率处理？连故障原因都不查清，就自以为是的觉得存在信号干扰？”
秦宇面色冷峻的看向郝杰，对方跟鸵鸟似的把头低下去，认真挨训。
袁兴洲在旁大气不敢出，也不敢求情。
“你自己部门的员工，怎么处理是你的事，现在先把故障解决！”
星二乙火箭完成推进剂加注、地面准备工作后，离发射只差临门一脚，结果由于惯性组件的信号漂移问题，只能杵在冰天雪地里傻站着。
“信号漂移不是小麻烦，它是火箭落地的关键数据之一。如果定位不精准，导致飞控计算机接收到的地面高度有误差，那么火箭就可能坠毁在原地！”
秦宇回到位置上，把郝杰和袁兴洲叫过来，还有控制室的其余同事，几人齐心协力讨论解决办法。
“还好这次是在地面检查阶段，提前发现了箭体位置信号漂移的隐患，不然星二乙的试飞不知道又推迟多久！
彩云之上第104章 原地漂移的火箭
”
“现在初步判断，之所以出现信号漂移，是因为火箭偶尔会出现头脑不清醒的状态，这跟惯性组件脱不开关系。”
秦宇说完，构思了一个拟人化的说法，来帮助工程师们理解这种情况，
“就好像人耳的前庭系统位置感知，与眼睛视觉系统信号的差异，一旦在大脑中不匹配，人就会产生晕车的感觉！”
“目前星二乙火箭便是如此，惯性组件提供的箭体位置，与瞄准窗口不一致，导致飞控计算机产生了错误判断。”
“虽然这些数据曲线幅度不大，上下波动仅有几米，但对火箭却是致命的！”
“例如明明距地面就剩5米高度，结果惯性组件告诉飞控计算机：还有10米才落地，晚点准备！后果如何，可想而知。”
“要么火箭重重砸地、要么被发动机猛踹一脚，无论哪种情况，都会造成严重的发射事故！”
听到这里，在场的工程师们纷纷思索起来。
与靖北连线的发射控制室里，更多即刻飞行的骨干、精英聚集在一起，共同出谋划策。
忽然，一名工程师突发奇想道：
“秦总，既然箭体位置信号漂移，是偶发性事件，说明原始的惯性组件没毛病。那么我猜测这个偶发性事件，兴许是程序问题！”
秦宇问：“你觉得程序出了什么毛病？”
“就像您说的，对星二乙火箭而言，惯性组件就是人耳的前庭系统，能感知火箭的位置信息；瞄准窗口就相当于眼睛，能观察火箭轨道变化。
但我发现惯性组件、瞄准窗口，提供给飞控计算机的输出信号存在差异，这两者的频率不同！”
那位工程师捧起一本技术手册，向众人验证自己的猜测：
“频率不同，意味着两种信号源虽然大多数时间能同步，但也会有段时间，出现延迟！因此飞控计算机就会紊乱，导致信号漂移！”
旁听的郝杰立即追问道：“那你有解决办法吗？”
工程师点头，“如果能在惯性组件、瞄准窗口不同频的一小段时间里，利用载波相位差分技术，也就是rtk，来辅助惯性组件定位，肯定能行！”
郝杰拍手道：“那就搞rtk吧！”
工程师摇了摇头，“加入rtk的话，需要重新写算法，还得找出惯性组件、瞄准窗口不同频的规律，我搞不定呀……”
秦宇开口道：“把航电系统部的那帮程序员，能叫几个叫几个，都过来改算法！”
很快，谢小棠就领着程序员小弟们浩浩荡荡来了。
她一屁股坐在c位的椅子里，开麦呼了两声，“咦，今天怎么没被禁言？”
秦宇磨了磨牙，道：“给你两个钟头，把惯性组件、瞄准窗口、rtk的算法程序改好！不然有你好果子吃。”