第105章 气氛都到这儿了，你不飞？
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彩云之上第105章 气氛都到这儿了，你不飞？
谢小棠缩了缩头，感觉今天秦总情绪有点暴躁，也没敢调皮，立即带程序员小弟们热火朝天干起来。
首先要找到惯性组件、瞄准窗口不同频的规律。
这倒不难，信号漂移就是两种输出信号发生差异的时候，飞控计算机会接收到一连串断断续续的程序乱码。
谢小棠依据乱码摸清了不同频的规律，并将这段时间里的内存数据全部打散，打进去一个rtk载波相位差分技术的补丁包，重写算法。
很快，改写完成的算法程序由靖北发送到了肃州的发射控制室。
在袁兴洲的操作下，更新程序的数据包被星二乙火箭的飞控计算机接收，并重新运行起来。
众人在发射控制室忐忑不安的等了会，箭体位置信号漂移的情况，成功解决！
秦宇夸了谢小棠几句，随后给她闭麦。
星二乙火箭的300米蚱蜢跳，继续开始倒计时。
这次，传感器数据没有再发生异常，一切都在稳步推进中。
秦宇坐在总指挥的位置上，目不转睛的盯着数据滚动，以及监视器画面。
低温液氧接触火箭后，正沸腾地缠绕着箭体，一边汽化一边滚动。
倒计时30秒、倒计时10秒、倒计时1秒……
最后几秒显得格外漫长，因为今天太多的精力都耗费在信号漂移上，以致于大家都有些筋疲力尽。
因此当点火程序启动，星二乙火箭尾部燃起熊熊火焰时，仿佛奇迹降临那般！
但发射控制室的众人等待了几秒，发现火箭并没有起飞。
只是身子稍微晃了晃，似乎就差那么一点推力要升空了，但最终偃旗息鼓。
郝杰用力拍拍自己的脸。
袁兴洲揉揉眼睛。
秦宇无可奈何的叹了口气。
众人面面相觑，刑天发动机已经点燃了，烟雾腾起、火焰喷射，气氛都烘托到这了……
为什么火箭没起飞呢？
“查查怎么回事！”秦宇对袁兴洲吩咐道。
袁兴洲立即组织人手排查，10分钟后，一份点火分析报告递到秦宇的手边。
“燃烧室压力值未达标？”
秦宇浏览了一遍报告，工程师分析，刑天发动机虽然成功点燃，但是室压比预定数值低了5个百分点，导致没有足够的推力推动火箭。
秦宇问道：“室压怎么差这么多？”
袁兴洲说：“工程师推测是煤油温度太低了，导致供油不畅、燃烧不充分，因此未能及时达到所需的燃烧室压力，于是电脑程序自动关闭了刑天发动机。
之所以温度低，是由于刚才处理信号漂移的问题，耽误了几个小时，导致星二乙火箭在完成推进剂加注后，在寒冷的环境待了太长时间！”
秦宇揉了揉头发，舒一口气。
还好不是什么麻烦的故障，仅仅只是煤油温度降低的问题。
他问：“火箭里的煤油温度是多少？”
袁兴洲道：“现在是18c，比加注燃料时足足降低了10度。以往加注结束，就进入发射倒计时了，从未出现过今天这种情况。”
郝杰说：“现在外面零下10度，估计油温一时半会也升不上去，要不咱们改天再发射吧？”
秦宇没有第一时间撤销发射指令，而是捡起一本技术手册翻阅起来。
同时大脑在疯狂运转着，思索有什么办法能加热煤油。
过了会，他走回来道：
“我估算了下，只要能再提高3c，刑天发动机的室压就能达标，箭载计算机就不会触发终止程序。你们有办法吗？”
郝杰、袁兴洲及一帮工程师面面相觑。
“你们都没有，那好，我提个解决方案，成与不成都要试试！”
郝杰问：“是啥啊？”
秦宇看了眼墙上的钟表说：“现在距离肃州基地给的发射窗口，还剩3个小时，你们去把火箭里的一半煤油泄回燃料高塔，再重新加注回去，时间来得及。”
袁兴洲道：“这个办法……理论上倒是行得通，将18c的煤油、跟燃料高塔里28c的煤油混合，大约能提升到25c……”
郝杰有些迟疑，“但两种温度的煤油，能混合这么快吗？况且重新加注另一半贮箱、再倒计时为零的这段时间，火箭依旧受冷，温度还会再降吧？”
秦宇当机立断道：“没
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时间顾虑这么多了，趁现在煤油降温幅度不大，先试试看！顶多就是不发射罢了。”
命令一经下达，郝杰和袁兴洲也只有执行的份，立即安排同事按秦宇的想法，将火箭里的煤油燃料卸空一半，并重启加注流程。
煤油出一半、再进一半，3个小时很快就耗光了。
好在他们赶上了最后的发射窗口。
所有人神情紧张的聚集在发射控制室里，目睹着倒计时重启到0的时刻。
晚上8点10分，星二乙火箭结束了第3次的倒计时流程，煤油和液氧在推力室内充分燃烧，并使室压勉强通过了箭载计算机的考验！
火焰再次从喷管处喷薄而出，强大的推力推动着火箭向天空爬升。
燃烧室温度正常、贮箱压力值正常！
这一次，星二乙火箭呼啸着冲上300米的高度后，并通过刑天-2b的重启，减缓了再入速度。
四条碳纤维蜂窝结构的着陆腿，在半空中被氦气系统顺利撑开，其跨度达到12米，支撑着重达1吨的火箭从高空降落。
秦宇目不转睛的监视着屏幕数据，目光来回游走于五六台液晶屏之间。
哪怕监视器里的影像再完美，也无法传递所有的信息，只有数字不会说谎！
跟踪数据显示，星二乙火箭的返回速度达到了360米/秒，约1.1马赫，滚转速率接近30。
通过栅格舵和冷气推进器调整火箭横向移动，靠近降落区域后，发动机重启产生反推力，
最终使火箭悬停在降落点上空长达数秒，才稳稳落地！
星二乙火箭的最终落地点，距离预估点仅差5米左右。
发射控制室里爆发出热烈的掌声。
郝杰高兴的拍着袁兴洲说：“太好了，300米蚱蜢跳安稳落地，今天算没白忙活！”
“虽然离落点还差5米，不过第一次跳300米就有这种成绩，足矣打满分了！”
看着监视器画面里，星二乙的箭体落地瞬间，掀起大片的环形沙尘，所有人都振奋不已。
袁兴洲眼前仿佛浮现功夫里，星爷从天而降那一掌，给地面砸出的大坑。
“秦总，这是火箭落地时的传感器数据！”
星二乙火箭在平稳关机落地后，箭载计算机又持续跟踪了10秒的数据，直至火箭呈静止状态。
“返回速度360米/秒、落地速度骤降至0.75米/秒……牛笔，直接把火箭的落地速度减没了啊，难怪悬停这么久。”
“着陆姿态角0.15°、滚动角4.5°、着陆精度5米，堪称完美一跳！”
郝杰和袁兴洲都对最终的测试结果赞不绝口，感到由衷满意。
唯独秦宇不停在电脑切换着数据分析，不断回放着刚刚300米的蚱蜢跳视频。
短短60秒的发射过程，被秦宇一帧一帧的暂停、播放，放大火箭的每一处细节检查。
郝杰搬过一把椅子来，看了会屏幕里的视频画面，询问道：
“发射有问题吗，秦总？”
秦宇将300米蚱蜢跳的全流程回放了两遍，最终摇了摇头。
“没问题，可能是今天太劳累了，导致神经有点紧绷，看什么都紧张兮兮的。”
他关掉电脑，从座位站起来伸了伸腰，笑道：
“休息一晚应该就好了，今天的蚱蜢跳很成功，大家都辛苦了！接下来1公里、10公里试验，照常推进！”