第195章 受益无穷的课堂

听完秦爱因斯坦的话，秦宇不由得正襟危坐，神色肃穆起来。

今天能同时得到这么多大佬的指导，他已经倍感荣幸，且获益匪浅了，而接下来要讲解的，则是更艰难的导弹拦截问题！

倘若能在秦爱因斯坦和秦霍金的共同推导下，将这一困扰人类多年的难题破解，岂止是受益无穷，对整个科学界、军工界而言，都是可以载入史册的壮举。

此时，秦宇在听完前面9位大佬的讲解后，面前是9块密密麻麻写满公式的黑板，被他在第一时间理解吸收了。

随后，他两手往左右一推，没有线性逻辑的虚拟世界里，9块黑板瞬间往身后滑走，眼前又出现两块崭新的黑板。

头发卷曲、眼窝深凹的秦爱因斯坦，拿起粉笔和蔼的说道：

“小友，还记得自己最引以为傲的那招杀手锏吗？任他万般变化，我只有一招破之，化繁为简的杀手锏还记得吗？”

化繁为简……

秦宇在座位上默默思索着，脑海中刚消化的知识碎片悬挂在四周，而他最引以为傲的、也就是最擅长的计算方式是什么呢……

突然间，仿佛又是一个宇宙奇点在身体里炸开，不断刺激着他的脑神经，原来如此！

“相对运动！”

秦爱因斯坦转身在黑板书写起来，

“将洲际导弹对黑星的拦截问题，想象成是两种高超音速物体的相对运动问题，那么我们可以用比例导引法来描述这道物理题！”

“通过导弹飞行速度矢量转动角速度和目标视线角变化率的比例，我们可以得到较为平滑的弹道，即使二者的速度相差10马赫，只要参数调节合适，就可以实现对目标的准确打击。”

“但构建洲际导弹的拦截模型时，需要搜集大量导弹成功击中目标的有效信息，即构建制导神经网络所需要的弹道库…………”

秦宇坐在台下，微微点头，在接下来的导弹拦截黑星过程中，126枚洲际导弹，除即刻飞行和铁雨新社共同支配的3枚，约剩123枚导弹；

这123枚导弹击中黑星的次数越多，在将有效信息同步到弹道库后，下一枚洲际导弹对黑星的弹道预测越精准！

而如果这样设计，就需要对导弹的制导系统进行大幅度的编程和调整，这涉及到复杂的软件技术和代码编写；

如此一来，在洲际导弹从发射井抵达雅宾斯克附近后，利用末端机动能力接近目标时，能多次根据收集到的导航信息进行方向修正，以确保更精准的打击黑星。

秦宇短暂思考了一会儿，心安理得起来，

‘嗯，这都是小问题，反正写代码的不是我，一切都有谢小棠……戴隆的编程水平好像也不错，待会儿一块奴役起来！’

秦爱因斯坦画出了导弹黑星相对运动关系的坐标轴，

“相对运动关系如下：r=v?cosη?-v?cosη?…………；导弹的运动学模型如下：θ=g·(n-cosθ?)/v…………”

“定义黑星飞行运动为‘负方向’，导弹飞行运动为‘正方向’，xyz为导弹的三维空间坐标，θ为弹道倾角，g为重力加速度，ψ为弹道偏角，r为目标相对距离……”

黑板上的公式越写越多，并且没有丝毫停顿，一切似乎都在加速起来。

秦宇的思考速度也随之加快，生怕错过任何一行公式的推导。

隔壁黑板的秦霍金也没有怜香惜玉的想法，在秦宇顶着巨大压力领悟秦爱因斯坦算式时，他也在黑板书写起来，

“利用lstm训练神经网络模型，可以解决弹道库数据不足的问题，避免梯度消失和梯度爆炸等隐患。”

“根据一条实际拦截弹道数据，利用视线角、角速度、相对运动距离、相对运动速度等变量，可以随机生成最多960条模拟弹道！”

“通过末端发动机和姿态控制，使导弹提前抵达黑星的未来弹道，进行精准打击……”

秦霍金所书写的lstm神经网络算法，同样也是一条条令人叹为观止的计算公式。

秦宇不得不艰难剥离出一半的精力，同时看过来。

左眼看秦爱因斯坦，右眼看秦霍金。

就连周围坐在那里看热闹的秦卡门、秦布劳恩、秦戴森、秦奥尔科夫斯基、秦科罗廖夫、秦赫尔曼等人，也都不由自主的从座位站了起来。

秦列昂诺夫、秦加加林、秦阿姆斯特朗目瞪口呆的看着，逐渐延伸到几米长的巨大黑板。

数不清的算式、字母，仿佛是从天花板延伸过来一样！

确切来说，他们身处在地球上空，站在太阳系里，周围是八大行星环绕太阳公转的场景，

这些公式像是从宇宙之外灌输进来的！

秦霍金虽然身躯萎缩、行动不便，但梦里是没线性逻辑的，他用脑电波操控着粉笔凭空书写，速度毫不逊于旁边的秦爱因斯坦，

“为确保lstm训练神经网络模型，对非线

性导弹拦截的模拟能力，在隐藏层中加入激活函数，以解决突发情况处理能力不足的问题！”

“sigmoid函数、线性整流函数、双曲正切函数均可加入，建立三层训练模型，需要选择恰当的损失函数和优化器对网络进行训练。”

“可采用交叉熵作为损失函数，用来判断预测值与真实值之间的误差：h(p，q)=∑p(i)·㏒[1/q(i)]…………采用梯度下降训练法，即让损失函数按梯度搜索方法找到最小值！”

密室里的时间流速不知道过去多久，当秦爱因斯坦和秦霍金将两块黑板写满的时候，秦宇整个人仿佛都苍老了10岁。

映入眼帘的，是两块同等宽、无限长的黑板。

上面的演算公式凝聚着人类全部的智慧。

秦霍金放下粉笔，镜片泛过一抹白光，用脑电波说道：

“小伙子，你也上来写写吧？”

秦宇有些局促的站起来，被众多大佬围着，还有点难为情，

“我吗？我也可以写给你们看？”

秦爱因斯坦善意的笑道：“小友，你放心大胆的写，有不对的地方我们会帮你纠正，大胆来吧！”

于是秦宇重重点头，从椅子站起来，只一瞬就横跨到了另一块干净整洁的黑板前。

他稍稍定神后，便自信的拿起粉笔，在黑板续写起来，

“在由一条真实弹道得到960条模拟弹道后，取720条弹道作为训练集，另外240条作为测试集；并随着真实弹道不断更新，逐一剔除野值。”

“弹道数据归一化的数学描述如下：xxx…………，每一条真实弹道都要对网络训练模型迭代一次，在单cpu进行训练后，更新参数。”

“建立测试拦截时间误差分布概率和时间误差分布，将拦截点距离误差锁定在20米范围内，此时导弹拦截黑星的精度基本符合预期，将有超过60%成功率……”

“…………”

秦宇在黑板越写越快，大脑仿佛都在随着快速思考而沸腾。

他陷入一种忘我的境地，浑然不觉全身正弥漫着滚烫的蒸汽，那既不是证道金虹也不是护体罡气，而是……

学霸的气息！

“我写完了，你们快看，这样算对不对啊？”

终于，在秦宇写完最后一行公式后，激动的转过头来，似乎想要求证或者是得到大佬们的认可。

可当他转身，飘荡在蓝色星球上方的狭窄密室里，空空荡荡。

刚刚那些老朋友们，全部消失了。

只有空气里淡淡的石楠烟斗香气，似乎印证着他们曾来过……