第95章 太空交会对接

交谈的间隙中，天驷飞船与多功能缩比实验舱的交会范围，已经到达非常近的距离。

“距离实验舱还有1500米，天驷飞船大概会出现在它的左后方。目前航向倾角90度、偏航角为10度左右！”

秦宇的目光来回扫视着监视器上的参数，大脑皮层再度活跃起来，对飞船与实验舱的交会姿态，进行了一次模拟评估。

浩瀚深邃的宇宙里，钴蓝色的地球上空，是两艘前后追逐的飞行器。

它们伴飞在350公里的近圆轨道，掠过地表无数的陆地和海洋，从白天穿过黑夜，从星罗密布的城市灯火到群峰耸立的喜马拉雅山脉。

每隔90分钟，它们就会仰望一次日出、告别一次日落。

这里没有任何声音，甚至除了那些鱼星藻、水稻苗、大肠杆菌的培养皿外，不存在任何生物。

人工智能万户独自静悄悄的透过小小的舷窗，张望着脚底的万里云层，那里偶尔会钻出几架远航的客机，云雾从机翼抖落时，是无比壮丽的景象。

唯一开心的时候，大概就是地面测控站向飞船发送语音的无线电，当无线电通过接收机解码并播放出来后，智能电子女音便会高兴的陪着喊：

“我已出舱，感觉良好……现在经过的是雅鲁藏布江上空……如果有人需要帮助，那么喊小户小户，我就会立即出现啦……”

然后，飞船里播放的语音，便会再次通过天线下传给地面的测控站，一群守在操控台前的技术员们，会把奇怪的目光投向谢主管。

“再过五分钟，天驷飞船就要迎来第42圈的日出了。距离实验舱两米的时候，调整雷霆发动机、开始制动减速！”

空间交会对接的指挥棒，由秦宇临时接管，他目不转睛的盯着传感器数据。

尽管数字滚动很快，但他只要看一眼，就能以堪比电脑的速度，将飞船的实时状态呈现在脑海中。

相比诗歌、感情、历史、承诺……这些数字是最纯粹的东西，它们无忧无虑无欲无求，既不会拉帮结派也不会耍小脾气。

它们只做最纯粹的自己，而且永远也不会背叛物理公式和积分方程，也永远不会撒谎，就像上帝的手稿一样真实可信。

“就是现在！以2米/秒的速度调整24台姿轨发动机，降低横向速度……”

“检查实验舱的旋转趋势，测出它的全轴旋转速度……”

“核对飞船的偏航角、航向倾角、测滚幅角……”

随着秦宇一连串的指令下达，赵五征、陈娇龙、韦珅等人分别带着各自小组的技术员、工程师们，快速执行。

太空中，天驷飞船笨拙的扭动着屁股，调整姿势，努力向实验舱靠拢过去。

第42圈，从普列谢茨克测控站，一路穿越熊占里进入外蒙，再经肃州、晋阳两大测控中心，一路掠过陕、鄂、赣、闽四省后，才离开陆地测控范围。

算是途经测控站比较多的一圈。

这个测控弧段和测控时间，也是地面跟踪信号最连贯的时候，不用受地球背面曲率的干扰，也没有死区或太阳阴影的遮挡，更没有无线电信号长距离传输导致的衰减。

唯一的缺陷，大概就是没有海上测控那么灵活，需要等飞船到特定的圈数，即固定经过一条预测的、最大程度覆盖每座测控站的轨道线时，才能将测控效率发挥到极致。

也就是要雨露均沾。

这样的等待，少则半天长则几天，甚至十几天。

相比之下，远洋测控船就机动自如了，可以随时根据飞船每一圈的飞行轨迹，提前赶到太平洋、大西洋、印度洋不同的坐标位置；

但也很容易出现数据丢包情况，需要频繁进行纠错解码来恢复原始数据，严重影响交流效果。

此次地面测控与天驷飞船的交流就很顺畅，指令也被执行的很干脆。

喇叭里偶尔会听到万户自言自语的女音：“我已抵达乌拉尔山……我已抵达伏尔加河……我正在被洲际导弹瞄准……”

过了会儿，赵五征有些紧张的汇报道：

“秦总，情况不太妙。实验舱的全轴旋转速度有些超标了，远超设定范围！”

秦宇看了眼，嗯一声，“倾角旋转速率大约每秒钟1.5度，超了0.5度，估计是实验舱的出厂参数没设置好。”

他随即摆了摆手，“咱们毕竟没造过真正的空间站，能把缩比实验舱模仿到这种程度，已经难能可贵了，接下来小心点就是！”

实验舱的全轴旋转速度超了0

.5度，相当于拿枪瞄准大转盘时、绑在上面的苹果旋转速度增加了50%。

原本就不好瞄准，速度加快50%后的瞄准难度，可想而知。

“飞船的燃料有限，只有三次对接机会，剩余燃料还得留着执行飞行任务，不然就得提前返航了，咱们尽量一次成功！”

秦宇说完，便将全部精力集中在雷达飞行路径图，以及另一块屏幕的模拟对接画面上。

毕竟现有的摄像头相对语音通信，传输带宽还远远达不到零延迟的要求，对空间交会来说哪怕几毫秒的滞后，都可能造成两败俱伤的局面。

因此摄像头的画面，不可作为太空对接的参照。

而这块屏幕就能根据实时参数，分别模拟出飞船和实验舱的位置、姿态、速度等，给人一种感觉，仿佛是身临其境的在太空中操纵飞船一样。

秦宇镇定自若的吩咐道：“打开激光探测器和对接探测器……距离实验舱30米时开始插入……”

随着新的控制指令被注入，沉寂冰冷的太空中，天驷飞船的激光探测器开始嘀嘀嘀的朝着实验舱发射信号，评估双方之间的距离。

‘距离舱门还有20米、15米、10米……’

秦宇抱肩看着模拟屏幕，紧紧攥着手心，直到一个巨大的红色感叹号从屏幕出现。

系统的提示音娓娓而来：‘正在尝试对接……对接失败、发生碰撞，请重新尝试……’

众人纷纷像霜打的茄子似的，叹了口气。

万户的电子女音从喇叭传来：“哎呀，对接失败了！不要气馁，还有两次机会噢，继续加油！”

秦宇手指敲打着桌面，盯着监视器里的参数，询问道：

“碰撞情况什么样？”

赵五征检查后，立即回答：“不算严重，只是金属外壳发生的一点剐蹭。但是刚刚的对接角度有点危险，飞船的太阳能电池板差点砸到实验舱。”

秦宇嗯了声，开始埋头演算起来。

大多数的计算步骤都是在脑袋过一遍就完成了，偶尔遇到棘手的公式时，便会动手在草稿纸写出来。

随着天驷飞船的碰撞，多功能缩比实验舱被撞飞出去一段距离，因此又要重新调整位置、对准舱门。

秦宇看了眼墙上的钟表，道：“这一圈估计没希望了，再等下一圈吧，咱们重新把数据验证一遍！”

下一次的连续测控段，就要等到90分钟后，虽然飞行轨道略有偏移，但也能将多个测控站连贯起来。

秦宇和韦珅、陈娇龙、赵五征等人也没闲着，各自演算着不同的对接参数，并输入仿真软件测试。

天驷飞船继续与伴飞的实验舱，孤独的穿梭在地球上空。

跨过南太平洋的长江七号测控船后，它再次进入了黑夜，又飞跃阿根廷、智利、玻利维亚、巴西、苏里南后，重返北大西洋上空。

澹州钓鱼台的097测控中心里，秦宇举起一张参数表，确凿的说：

“假如天驷飞船最后10米的对接距离，能将移动速度降到0.35米/秒，此时缩比实验舱绕长轴旋转的速度，大约是四分之一个圆周。理论上说，拦截到舱门的概率很大！”