第86章 宇宙闪烁

秦宇叫过来谢小棠问道：“天驷飞船跟空间碎片清理器的遥控指令，是通过灰狼优化算法，确认搜索范围、搜索方向并传达的？”

谢小棠点了点头，

“对的，这种算法主要由引导机制和控制机制组成，模拟灰狼的代际关系，建立引导狼接近猎物的概率模型。”

“根据灰狼适应度和位置变迁趋势，来设计控制机制的勘探控制算子、和领地控制算子，能动态调整灰狼搜索范围和搜索方向。”

秦宇说：“为什么没用常规的卡尔曼滤波算法？”

谢小棠解释起来，阐述了自己的观点，

“我是觉得，灰狼优化算法更全面一些，它能更好的处理噪声、引力、大气阻力、太阳辐射等因素，可以有效的估计飞行器的状态，从而提高发送指令的精度。”

“而且相比卡尔曼滤波，灰狼可以根据飞船和目标之间的相对位置和速度，使飞船的指令传递方向，始终指向目标飞行器，具有更快的响应速度……”

秦宇抱着肩道：“但是灰狼优化算法没做多少测试吧，基准测试函数跟自建测试函数，分别做了几个？抗干扰和鲁棒性评估了没有？”

这个问题，一时把谢小棠给问住了，她有些哑口无言。

当初，为了追赶上飞船项目组的进度，谢小棠带领航电系统部的程序员们，是没日没夜的加班赶工。

但飞船的航电系统，不像火箭系统那么简单，涉及到方方面面的程序，如果要将代码具象化，至少得有数十万行！

巅峰时期，整个航电系统部有超过50名程序员，全身心的扑到飞船的运算系统上，灰狼优化算法就是其中之一——

顾名思义，就是模仿狼群的狩猎过程，灰狼会通过追踪、包围和攻击猎物来寻找最优解；

而天驷飞船也是通过这种方式，将地面发送来的指令，中继给附近的清道夫1号，进行高精度的控制。

唯一美中不足，就是飞船的航电系统不像结构设计那样，有大量的可参考案例。

外形设计、隔热工艺、焊接技术等，陈娇龙可以轻松搞一卷铝材回来，碾平后模仿着暴风雪号、双子座号、阿波罗号等不断尝试，站在前人的肩膀上改进；

但航电系统没法借鉴，哪怕苏俄暴风雪号穿梭机1:1复印的完整技术图纸，就摆在谢小棠的桌子上，都没多大意义。

因为：大人，时代变了！

火箭、载人飞船，50年前是这个造型设计，50年后仍旧可以是这个设计；

而暴风雪号、阿波罗号、双子座号，其庞大的航电系统在当时堪称举国之力制造，可放到现在，它们捆在一起的运算能力x10倍，甚至还不如一块ipad的零头！

可以说，天驷飞船的航电系统，是谢小棠带同事们，完全依靠创造力写出来的。

为了追赶陈娇龙的进度，灰狼优化算法的改进，她没能做到尽善尽美。

“基准测试函数做了14个……自建测试函数只做了4个……对系统参数变化的鲁棒性，大概提升了22.6%，但抗干扰性能还未评级……”

谢小棠紧张的回答道，“我只是想着这种航电系统，能给飞船节省出更多的空间，而且要比卡尔曼滤波算法更实用……却疏忽了测试工作，是我的问题，秦总！”

秦宇沉默了会，也没怎么责难她，而是语重心长道：

“想设计出一种更强大的运算技巧，来提高系统的运算能力，这没错……这件事我也有责任，平时把项目催的太紧了，没考虑到箭体结构和航电系统的差距。”

谢小棠听完更惭愧了，使劲低着头。

这时，赵五征已经把陈娇龙喊过来了，四人一起站在测控中心的大屏前，每块屏幕都分布着数十个传感器参数，实时监控着飞行状态。

秦宇抱肩说：“先来解决问题吧。目前看来，是有一种奇怪的闪光，一直在干扰天驷飞船的激光探测器，随之影响了航电系统的程序算法，导致无法确认清道夫1号的位置、继而无法传递指令。”

赵五征猜测道：“会不会是来自地面的骚扰？”

言外之意，会不会是某些觊觎即刻飞行的友商们，搞出来的闪光。

陈娇龙摇了摇头，“不太可能吧，他们怎么知道闪光就会干扰天驷飞船呢，而且是如何做到只骚扰咱们，不骚扰其他航天器的？”

众人讨论的这道奇异闪光，用肉眼根本看不到任何蛛丝马迹，通过箭载摄像头下传过来的图像，也没发现什么异常。

于是秦宇说道：“这种类型的闪光，若想不被肉眼观测到，只被高精度的激光探测器感知到，就不可能从地球发射出来，这得需要超大功率的光束发射器，不是现有科技能做到的。”

赵五征奇怪道：“那如果不是地面闪光，难不成是宇宙在闪烁？”

他就是随口一说，没想到秦宇真的点了点头，“这是目前唯一能说得通的理由！”

谢小棠颇为意外，“还真的被咱们撞见宇宙闪烁了啊？”

秦宇道：

“第一种情况是，来自遥远太空的某颗脉冲星，其辐射出来的脉冲信号，刚好在到达地球时出现闪烁，这叫脉冲星闪烁。”

“第二种，是某些射电信号穿过星际介质、或者银河系中的等离子体时，也可能由于磁场的快速变化，而出现闪烁现象。”

“第三种，就是某些超级天体或者黑洞，产生的引力透镜效应，根据广义相对论原理，这种引力透镜也会在宇宙中产生闪烁！”

“至于第四种……没准是附近的ufo，在给咱们传递什么友好的问候信号？”

秦宇最后调侃了一句，随即正色道：

“无论哪种宇宙闪烁，结果就是干扰到了天驷飞船的激光探测器，而附近的其他航天器或卫星没反应，说明是咱们航电系统存在漏洞。”

“不过飞船目前飞行姿态正常，说明航电系统的算法，整体是没问题的。如果想解决宇宙闪烁问题，可以尝试一下过滤闪光。”

谢小棠、陈娇龙和赵五征还是头回听‘过滤闪光’这个说辞，一时间都有些迷惑。

秦宇干脆换了一种接地气的解释，

“知道为什么拿手机拍摄电脑屏幕时，镜头的画面会闪烁吗？”

谢小棠第一个反应过来，抢答道：“因为刷新率不匹配！”

秦宇一副看自家聪明闺女的赞赏表情，点了点头。

陈娇龙也听懂了，“像手机相机，一般是30赫兹或者60赫兹，而电脑的刷新率则可能是75赫兹甚至更高……当两者工作频率不一致时，就容易出现闪烁现象。”

赵五征紧跟着道：“而当手机相机调整到、与电脑屏幕刷新率一致时，拍摄画面就不再闪烁了，这就是过滤闪光？”

秦宇嗯了声，“如果将天驷飞船激光探测器附近的视觉传感器，通过降低或者提高一定的帧数，或许就能消除宇宙闪烁对飞船造成的影响！”

众人一听，都觉得这是个可行的办法，全都兴奋的舞了舞拳头。

谢小棠举手道：“那我去写更新视觉传感器帧数的软件代码！”

陈娇龙说：“我做地面的故障复现试验，看看通过修改帧数，能否抵消宇宙闪烁！”

赵五征见俩人都有事可做，愣了愣道：“那我去做程序模拟的故障复现试验……”