第211章 着陆腿的双重固定
大
整个发射过程，从点火起飞到抵达海上回收船，只不过经历了10分钟时间。
但对现场的观众来说，仿佛每一秒都过得无比漫长。
炽热的太阳挂在头顶一圆橙黄，朦朦的斜照着海面、照着沙滩，随后又照到了返回着陆的一级火箭。
刑天发动机的最后一次点火反冲，将火箭从1000公里的时速，再次狠踩一脚刹车！
与此同时，火箭尾部的四条折叠着陆腿，随着加压氦气注满了内部结构，与之连接的部署臂将着陆腿的推杆与锁存器打开。
在重力的作用下，着陆腿开始缓缓下沉，直到距离海平面约3公里时，全部撑开。
3公里、2公里、1公里……
直播间和现场观众们的情绪都紧绷起来，默数着火箭与甲板的距离。
坠落速度已由1000km/时缩小至7km/时，约两米每秒。
在一众惊诧、不可思议的目光中，这枚细长的圆柱体便如神兵天降般，无比神奇的从回收船正上方几百米处、缓慢悬停下来。
这一幕令无数人大脑空白，难以置信这样的场景竟然是真实存在的，并且是在龙国海域实现了。
同一时间，空无一人的回收船，正在支援船的遥控指挥下，通过位置参数、风速参数以及水流航向等传感器，启动了4台柴油机，使船舶能够以最平稳的姿态，迎接火箭着陆。
300米、200米、100米……
10米、9米、8米……
无数人的心都提到了嗓子眼，眼看着四条着陆支腿一点点靠近甲板，上下颠簸的海浪看上去格外危险，仿佛下一秒便会有一个巨大的浪头拍翻火箭。
终于——
着陆腿触碰到甲板的回收坪，刑天发动机第三次点火反冲关机，一级火箭以偏离靶心3.5米的误差，成功降落！
直播间和现场都诡异的安静下来。
摇晃的海面上，一艘回收船正启动着4台柴油机与风浪抗衡，而火箭就稳稳当当停在了上方，宛如做梦一般。
王勤站在看台上，轻声呢喃道：“我靠……感觉鸡皮疙瘩都起来了！”
这样的安静维持了数秒，整个永兴岛以及澹州淇水湾、南锣渔港一带的海岸线，各大平台的直播间里，全部沸腾了。
继16年spacex公司首次完成海上回收火箭后，时隔三年，龙国的一家商业火箭公司，也在南海的西沙海域实现了海上回收！
永兴岛的c字型看台喧哗起来，这些在第一现场近距离目睹火箭着陆的记者、博主、嘉宾们，欣喜若狂的欢呼鼓掌。
场面甚至一度失去控制。
人们再一次为即刻飞行陷入疯狂。
这家彻底颠覆了龙国商业航天格局的火箭公司，一如既往的赢得所有人的掌声，以出类拔萃的制导技术、超音速反推技术和海上着陆技术，斩获了足以载入航天史册的荣耀与光环！
即刻飞行这个名字将永远占据航天事业浓墨重彩的一笔，无论写在哪一页，都一定是光芒万丈。
而星火系列的缔造者，注定会像不灭的信仰一样，吸引无数天之骄子前赴后继，投身于星辰大海的事业中……
震耳欲聋的声浪从岛屿传递到几公里外的支援船上，陈百成走出了船舱，所有工作人员也都站了出来，心潮澎湃的望着巍然屹立的一级火箭。
‘祝你平安号’的海水淡化设备正在全功率运转，消防水幕从蓄水池抽出的淡水，喷淋在甲板和火箭的尾部，被高温瞬间蒸干的水汽，嗤嗤飘荡在咸湿的海风中。
两艘支援船一左一右夹住回收船，陈百成在左边的甲板上端着望远镜观察状况，另艘船的曹安琪通过对讲机说道：
“先别着急上船，我需要先监控一级火箭的安全情况，稍后给你通知！”
陈百成嗯了声，让所有人按捺住激动的心情，先原地待命。
回收坪附近有十几颗高清镜头，有主份的、也有备用的，能够确保回收队在不需要接近火箭的情况下，便能观察火箭的着陆状态。
毕竟这枚一级火箭刚刚经历了300公里的航线飞行，又连续三次高空点火，贮箱内仍有一部分残存的燃料，状态很不稳定。
稍有疏漏，导致火箭在甲板滑倒、或者触发某些暗藏的隐患，都有可能发生爆炸。
即使贮箱空空如也，它的爆炸威力也不是几颗手雷能媲美的。
支援船的无人机飞手，撒出几架大疆无人机快速朝海上回收船靠近，盘旋在空中自上而下扫描火箭的情况。
其中还有一架公关部的无人机，正对现场状况进行着直播。
另一艘支援船上，曹安琪指挥技术人员们远程遥控，首先是释放了‘章鱼哥’。
只见一个白色机器人从甲板旁的集装箱鬼祟钻出，如同八爪鱼的造型看起来很滑稽，它快速在着陆坪爬行。
远程遥控的工程师通过机器人摄像头，准确找到了一级火箭的
位置。
随后，章鱼哥便钻到甲板上的火箭底部，接着探出来四个液压臂，分别钳住四条粗壮的火箭着陆腿。
通过一系列夹紧和支架固定后，章鱼哥便与四条着陆腿牢牢拴在一起，原本有些随海浪颠簸的箭体，终于平稳下来。
其工作原理说简单不简单、说难却也不难，大抵就是通过章鱼哥的自身重量、以及与甲板的锚固装置连接，使火箭的重心能保持在四条着陆腿上。
当然这仅是第一层固定，对目前海况良好的回收船来说，足矣让一级火箭安安稳稳待在甲板上了，不必担心倾倒事故。
紧接着，技术员们远程遥控，打开了火箭液氧贮箱的阀门，将剩余氧化剂全部释放出来。
冷气推进器的氮气罐、增压装置的冷氦气瓶以及一些电气设备等，全部遥控进行了放气、放电作业。
时值炎夏，即便是海上也依然暑气蒸腾，如同火伞般的空气与液氧贮箱-183c的液氧接触后，发生了比火箭发射前更为壮烈的沸腾现象！
巨大的温差使热传递迅速发生，源源不断的热量传递给液氧，剩余体积的液态氧气便以八百倍的膨胀速度，从贮箱阀门、通风口蒸发出来。
一时间，只见烈日炎炎的海面上，一道道乳白色的烟柱笼罩着船体，整艘船都是仙气缭绕的奇景，蔚为壮观。
持续约半钟头后，贮箱里残余的液氧全部挥发干净，所有气瓶和电瓶也完成了放气、放电，一级火箭基本安全。
收到曹安琪的通知后，陈百成指挥着支援船：“各小组准备登船！”
两艘支援船以及一艘拖船，分别从不同方位靠拢过来，紧挨着‘祝你平安号’并架起了梯子。
拖船将拖钩挂到回收船的缆绳上，瞬间绷紧了。
两艘支援船的几十号技术人员井然有序的爬上去，一组人员去检查火箭的受损情况，另一组人员去检查火箭着陆过程的热载荷和冲击对船舶的损坏情况。
第三组人员则掏出焊枪展开了焊接作业。
除章鱼哥的固定外，四条着陆支腿也被牢牢焊接在甲板上，在双重保险的固定策略下，即使现在刮来一阵七八级大风，火箭也能纹丝不动了。
接下来，结束后续的火箭和船舶检查后，拖船就可以拖着这艘回收船、以及屹立的火箭，返回300公里外的港口进行煤油的泄出作业了。
随即火箭就能送进厂房修复，等待下一次的发射。
无人机镜头将这一忙碌的场景同步到直播间，以及指挥厅的大屏上，迎来的是所有高级工程师和技术员的喝彩声。
郝杰说：“这绝对是即刻飞行的发展史上，最令人叹为观止的时刻之一！”
韦珅道：“刚刚火箭降落甲板的时候，我一边盯着屏幕、一边紧张坏了，生怕老天爷跳出来捣乱，刮来一阵妖风什么的……”
稍后不久，刘斌也同样放下了对讲机，高兴的对大家宣布道：
“末级火箭的第二次轨道插入都已成功，卫星顺利入轨了！此次双箭发射任务，大获全胜！”